Slema Lagerlöf föddes på Mårbacka, som ligger i Värmland. Hon föddes i november år 1858. Selmas mamma hette Lovis Wallroth och hennes pappa hette Gustaf Lagerlöf. Hon var det femte barnet av sex i familjen. Hon föddes med en höftskada, då ledkulan i höften saknade ordentligt fäste. När hon var 3 och ett halv år, drabbades Selma av en sjukdom som gjorde att båda hennes ben blev förlamade. Det försvann lika snabbt som det kom men däremot gjorde det att Semla inte kunde vara med och leka med de andra barnen.
Selma var allvarligare och stillsammare än sina syskon och vänner, och det berodde delvis på hennes höftskada. Men Selma var en begåvad flicka som tyckte mycket om att läsa. Och redan när hon var 7 år bestämde hon sig för att hon skulle bli författare när hon blev stor. Selmas uppväxt präglades också av hennes farmors berättelser, som även vissa har inspirerat henne till vissa böcker.
Vid 14 års ålder tillbringade Selma en tid i Stockholm, för att gå till en sjukgymnast för sin höftskada.